ABSTRAK
Secara umum, robot dapat didefinisikan sebagai perangkat mekanik yang
dapat melakukan tugas-tugas manusia. Robot sangat berguna dalam pekerjaan yang
membutuhkan akurasi tinggi atau misalnya untuk melakukan pekerjaan yang
berbahaya dan berat. Contoh pekerjaan berat dan berbahaya adalah pemadam
kebakaran, untuk itulah robot pencari titik api dirancang. Desain robot menggunakan
sensor jarak (ultrasonik), sensor api (UV-tron), alat pemadam (kipas), dan motor
servo. Semua terhubung ke sistem kontrol yang menggunakan mikrokontroler atmega
128 sehingga dapat merespon perubahan kondisi lingkungan dan dapat keputusan
perubahan tersebut.
Robot pemadam kebakaran dirancang untuk melakukan tugas secara mandiri
tanpa kontrol manual berarti seperti remot kontrol. Oleh karena itu, robot mengambil
perintah yang nantinya dapat diprogram ke dalam mikrokontroler. Desain platform
dan hardware yang telah dilakukan memiliki keuntungan, dalam hal hardware dan
pengkabelan menjadi minimalis dan untuk casis memiliki keuntungan yaitu ringan
dan kuat. Tetapi robot ini juga memiliki kelemahan dalam hal penempatan sensor dan
jumlah yaitu adanya blind spot yang dimiliki pada robot. Usulan algoritma
pergerakan robot memiliki keuntungan yaitu dapat menjelajah seluruh arena
pertandingan tetapi tidak efektif dalam hal waktu yang akan ditempuh.
Kata Kunci: Robot, titik api, kontrol, sensor.